Взаимодействие с исполнительными механизмами происходит через силовые элементы (магнитные пускатели, реле, софтстартеры, инверторы и т.д.). Эти элементы обычно монтируются в силовых шкафах управления, но инверторы и софтстартеры иногда (в зависимости от степени герметизации и условий среды) размещают на стене или другой арматуре. Обычно Интегратор Систем Управления занимается приобретением и сдачей в эксплуатацию инверторов и софтстартеров, в том числе программированием оптимальных рабочих параметров. Инверторы производятся почти всеми большими фирмами, которые специализируются на PLC. Фирмы, производящие системы электропитания и всяческие электроприводы, также выпускают инверторы.